在几分钟内即可完成手术室部署,甚至无需铺单、对接或移动重型设备?

当然可以!Lily Bearing 的一位客户已将这一设想变为现实。

该客户打造了全球首个微型化机器人辅助手术(RAS)平台。

该平台可使手术室在数分钟内完成就绪,从而为更多患者和外科医生带来便利。

该 RAS 平台需要更小尺寸的轴承。

此类轴承中的一种重要类型是RealiSlim TT 转台轴承,其设计旨在提供优异的性能和可靠性,即使在客户手术应用这类要求极为严苛的工况下亦能稳定运行。

微型化手术机器人平台采用哪些轴承?

微型化机器人辅助手术(RAS)平台依赖薄截面转台轴承,而非标准球轴承,因为其旋转关节必须在极小的安装空间内,同时承受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷。RealiSlim TT 转台轴承是这一应用中的常见选择:它采用四点接触球结构并集成外齿圈,使单个紧凑型轴承即可同时承担承载与回转功能,而这些功能原本往往需要多只标准轴承和更大的空间来实现。

安装于手术台上的微型化 RAS 平台机械臂

可选涂层方案

根据客户提供的具体尺寸、载荷、设计要求及其他一系列数据,Lily Bearing 工程团队提出了若干方案,即采用不锈钢涂层的 RealiSlim TT 转台轴承,以及采用 52100 铬钢涂层的 RealiSlim TT 转台轴承。

涂层方案

耐腐蚀性

相对成本

适用场景

不锈钢

最高——即使在频繁冲洗或灭菌条件下也能有效抵御锈蚀

较高

适用于频繁冲洗、环境湿度较高或卫生要求严格的工况

52100 铬钢(涂层)

性能良好——附加涂层可在潮湿工况下防止内壁锈蚀

更具经济性

适用于成本敏感型设计,且中等防腐要求即可满足的场合

客户最终选用了 52100 铬钢方案——两者中更具经济性的选择——因为该方案仍能满足其平台的防腐要求。

这些定制化高品质轴承有助于降低磨损并提升运行性能。

RealiSlim TT 转台轴承

RealiSlim TT 转台轴承

独特的设计与结构优势

从结构上看,Lily 的 RealiSlim TT 转台轴承以密封式四点接触球轴承为基础。

其结构采用外齿设计。

RealiSlim TT 转台轴承采用独特的内、外圈几何结构,配以独特的“哥特式拱形”滚道和一体式保持架。

该设计既可保证较低的摩擦扭矩,又能同时承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩。

RealiSlim TT 转台轴承出厂时已预润滑,可随时投入使用。

安装简便。只需将其定位于安装面上,并用安装螺钉紧固即可。

RealiSlim TT 转台轴承的微型外齿,与指尖并列显示以便对比尺寸

显示 RealiSlim TT 转台轴承外齿及滚道细节的 CAD 模型

相较传统轴承的改进

与传统转台轴承相比,RealiSlim TT 转台轴承厚度极薄,其齿轮更为微型,且结构特殊、齿数密集,因此制造难度较高。

面对这些挑战,Lily 的工程团队在尽量减轻轴承重量、缩小外形尺寸的同时,也提升了设计的灵活性。

下图展示了 RealiSlim TT 转台轴承的优势。

RealiSlim TT 转台轴承优势示意:精度更高、尺寸更小、安装便捷、配置可定制

提升效率与运行稳定性

简而言之,RealiSlim TT 转台轴承可提升扭矩输出、降低运行阻力,从而帮助小型化 RAS 平台提高工作效率;同时还能增强运行平衡性,减少振动,使设备运转更加平稳,最终实现手术平台机械装置更低噪声的运行表现。

如需进一步了解选型与安装,请参阅我们的完整Reali-Slim TT 转台轴承指南,并浏览我们的不锈钢轴承,了解耐腐蚀方案,或进一步查看我们的医用轴承博客中的相关内容。

常见问题

什么是 RealiSlim TT 转台轴承?

RealiSlim TT 转台轴承是一种薄截面、密封式四点接触球轴承,配有外齿圈和“哥特式圆弧”滚道。它可同时承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩,同时保持较低的摩擦扭矩,因此适用于需要在紧凑旋转接头中承载复合载荷的场合。

手术用轴承是否采用不锈钢制造?

并非总是如此。不锈钢具有最强的耐腐蚀性能,适用于频繁冲洗或灭菌的场合;但在满足所需防腐要求的前提下,涂层 52100 铬钢也常作为更具成本优势的方案应用于手术和医疗设备。

是什么使转台轴承适用于医疗设备?

其薄截面、一体化设计使单个轴承即可在有限空间内同时实现旋转与复合载荷承载,充分适应医疗设备对安装空间的限制。预润滑设计和简化的安装面装配方式,也有助于缩短装配时间,并降低设备制造过程中的污染风险。

如对 RealiSlim TT 转台轴承有任何疑问,请发送咨询